早在2017年12月，北京市交通委等三部门联合发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》，成为国内第一部关于自动驾驶的规范。2018年3月22日向百度颁发了首批自动驾驶汽车道路测试号牌，意味着自动驾驶汽车将正式走向开放路测。

3月1日，上海市政府首次将三张用于“自动驾驶”的智能网联汽车牌照发给了上汽集团和蔚来汽车。5月14日，宝马获得上海市智能网联自动驾驶测试牌照，成为国内首家获得该牌照的国际整车制造商。

3月30日,福建平潭综合试验区公安交通管理部门向百度公司和金龙客车两家公司颁发了福建省首批自动驾驶测试车辆牌照。自此，自动驾驶在福建正式进入路测阶段。

4月18日，来自长安、百度、一汽、东风、广汽、吉利、北汽福田等7家车企的自动驾驶汽车，获得了由重庆市自动驾驶道路测试管理联席工作小组颁发的首批可上路测试的试验牌照。

5月14日，腾讯宣布获得深圳市政府颁发的智能网联汽车道路测试牌照，也是此次深圳市交管部门发放的唯一一张牌照。

与此同时，长沙和长春也在同一天发布了道路测试管理办法。长春不仅给乘用车发放了牌照，还给多款商用车发放了测试牌照。

值得关注的是，各地自动驾驶政策存在差异，对申请路测牌照的车企将产生不同的影响。

例如北京，北京需要做5000公里的测试，而且在5000公里的测试中还有一系列的规定，大概需要2到3个月才有可能取得牌照，相对来说门槛比较高。因为更多的是针对 L3 级以上的车辆测试，北京出台的办法很适合新势力造车企业和高科技初创公司。

上海的道路测试管理办法更加详细，路测向下兼容了L1到L2的场景和功能、同时还考虑了V2X的功能场景，范围更大并且基础设施更加完善。同时，为保证测试安全，测试驾驶人每工作2小时应当休息0.5小时，且每人每天累计进行测试工作的时间不得超过8小时。上海那些急于获取牌照的传统车企的不二选择。

应该说，“安全第一”各地都达成共识，上海相较于北京获牌更加容易。

在已发放牌照的城市中，重庆是发放数量最多的城市，这主要与重庆丰富的道路场景、以及第三方机构的行业影响力等因素相关。

目前，百度Apollo已更新至2.5版本，实现了限定区域视觉高速自动驾驶，其合作伙伴已经突破100家，百度正在自动驾驶这条路上高速狂奔。